Arduino e braccio estensibile bluetooth Android- Arduino control an extensible arm with an Android bluetooth app.

Secondo tentativo di creazione di un braccio estensibile utilizzando un motore passo passo ed un modulo bluetooth collegato ad un Arduino nano. Il software di controllo è stato fatto con il B4A. Il movimento è fatto calettando 2 cremagliere controrotanti sul pignone del passo passo.
I braccetti sono stati stampati in 3d da un disegno fatto con Autocad Inventor.

Second attempt at creating an extensible arm using a stepper motor and a bluetooth module connected to an Arduino Nano. The control software has been done with B4A. The movement is made ​​counter-keying 2 racks on the stepper pinion..
The arms were printed in 3D by a drawing done with Autocad Inventor.